目前在新西蘭事奉的劉曉亭牧師生長在台灣，由他主持的《劉三講古》是好消息電視台最早開始、持續最久的節目。每逢節目開播，劉牧師身穿長袍馬褂、手執一把扇子，搖身成爲屬於觀衆們的「劉三」，以一口親切的台語爲大家講古説故事、傳講聖經。
經過10多年的努力，《劉三講古》深受各地台灣朋友歡迎，打下良好的口碑，而「劉三」這個形象更是深刻烙印人心。因此，《劉三講古》已成爲台灣《好消息》電視台的招牌節目。
在紐約大安基督教會第一場佈道會上，劉牧師著重分析當今人類心靈上的需要，並指出耶穌是道路、真理和生命，人唯有藉著耶穌才能走出心靈危機、脱離罪惡的苦海，活出全新的生命。
劉牧師對今天人們所追求的浮華人生看得很透徹。表面上看，現代人生活的方式很多元化，但實際上很多人都不知道爲什麽活著、亦搞不清人生的價值，他們猶如無頭的蒼蠅亂飛亂撞，結果是撞得頭破血流、精疲力竭。
他表示，生活在當今時代的人們正面臨嚴重的心靈危機，即內心空虛、人心浮躁、心靈傷痕累累，彼此間缺乏信任和安全感，在人生道路上完全迷失了方向，只能用外在的物質來麻痹、填補空虛的心靈。然而世上的金錢、名利只能給人短暫的快樂，它們根本無法解决人心靈的問題。
很多人嘗試通過心理醫師尋求幫助摆脱心靈的危機，但劉牧師指出那些所謂心理學專家連自己心靈的問題都無法解决，怎能去治癒其他人心靈上的創傷？唯一的辦法是回到耶穌面前，因爲耶穌就是道路、真理和生命，唯有耶穌才能給我們一切有關人生的答案。
劉牧師鼓勵未信主的朋友正視自己心靈的危機，回到耶穌面前尋求幫助，接受祂爲自己生命的救主，過一個全新的人生。
