目前在新西兰事奉的刘晓亭牧师生长在台湾，由他主持的《刘三讲古》是好消息电视台最早开始、持续最久的节目。每逢节目开播，刘牧师身穿长袍马褂、手执一把扇子，摇身成爲属于观衆们的"刘三"，以一口亲切的台语爲大家讲古说故事、传讲圣经。
经过10多年的努力，《刘三讲古》深受各地台湾朋友欢迎，打下良好的口碑，而"刘三"这个形象更是深刻烙印人心。因此，《刘三讲古》已成爲台湾《好消息》电视台的招牌节目。
在纽约大安基督教会第一场布道会上，刘牧师著重分析当今人类心灵上的需要，并指出耶稣是道路、真理和生命，人唯有藉著耶稣才能走出心灵危机、脱离罪恶的苦海，活出全新的生命。
刘牧师对今天人们所追求的浮华人生看得很透彻。表面上看，现代人生活的方式很多元化，但实际上很多人都不知道爲什麽活著、亦搞不清人生的价值，他们犹如无头的苍蝇乱飞乱撞，结果是撞得头破血流、精疲力竭。
他表示，生活在当今时代的人们正面临严重的心灵危机，即内心空虚、人心浮躁、心灵伤痕累累，彼此间缺乏信任和安全感，在人生道路上完全迷失了方向，只能用外在的物质来麻痹、填补空虚的心灵。然而世上的金钱、名利只能给人短暂的快乐，它们根本无法解决人心灵的问题。
很多人尝试通过心理医师寻求帮助摆脱心灵的危机，但刘牧师指出那些所谓心理学专家连自己心灵的问题都无法解决，怎能去治愈其他人心灵上的创伤？唯一的办法是回到耶稣面前，因爲耶稣就是道路、真理和生命，唯有耶稣才能给我们一切有关人生的答案。
刘牧师鼓励未信主的朋友正视自己心灵的危机，回到耶稣面前寻求帮助，接受祂爲自己生命的救主，过一个全新的人生。
