吳建豪不僅在演藝事業上有很高的追求，在愛心公益上亦不落人後。他與非洲很有情愫，數次投身非洲公益活動。
早在2007年，吳建豪與香港藝人楊採妮在聯合國兒童基金會的安排下遠赴非洲東部國家吉布提，將愛和關懷帶給當地的小朋友。
2010年，吳建豪聯手韓國藝人Brian、崔始源為了非洲飽受煎熬的兒童組建了臨時組合“3rd Wave”，並將首張英文專輯《I will be there》的全部收入用於購買緊急援助非洲的物質。
2011年11月，吳建豪應台灣世界展望會的邀請，參與《救援東非‧關懷台灣》音樂活動為非洲苦難兒童發聲，慈善音樂會發行公益CD義賣集資支援東非。
此次非洲南部之行，吳建豪行程安排緊湊，清晨5點就要起牀開始一天忙碌的生活。上週六，他在臉書上傳一張美麗日出的照片，並分享説，「每天早上5點觀看非洲的日出是一種祝福，可以感受到平安。」
吳建豪還在當地結交很多非洲小朋友，並在臉書上向粉絲介紹他們。其中有一張是他和Pacheco的合照，照片裏的Pacheco笑得非常開心。因有吳建豪這位大哥哥的關心，Pacheco的苦瓜臉變成了蘋果臉。
還有一張照片是吳建豪擁抱數名小朋友的照片，讓人彷彿聽到照片裏的歡聲笑語。因著吳建豪帶去的愛心，當地貧困兒童品嘗到快樂的滋味，露出平日難得的笑容。
吳建豪非洲之行的照片讓粉絲們深受感動。他們紛紛説吳建豪好有愛心、好温暖，是值得他們學習的榜樣。
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