吴建豪不仅在演艺事业上有很高的追求，在爱心公益上亦不落人后。他与非洲很有情愫，数次投身非洲公益活动。
早在2007年，吴建豪与香港艺人杨采妮在联合国儿童基金会的安排下远赴非洲东部国家吉布提，将爱和关怀带给当地的小朋友。
2010年，吴建豪联手韩国艺人Brian、崔始源为了非洲饱受煎熬的儿童组建了临时组合“3rd Wave”，并将首张英文专辑《I will be there》的全部收入用于购买紧急援助非洲的物质。
2011年11月，吴建豪应台湾世界展望会的邀请，参与《救援东非‧关怀台湾》音乐活动为非洲苦难儿童发声，慈善音乐会发行公益CD义卖集资支援东非。
此次非洲南部之行，吴建豪行程安排紧凑，清晨5点就要起床开始一天忙碌的生活。上周六，他在脸书上传一张美丽日出的照片，并分享说，"每天早上5点观看非洲的日出是一种祝福，可以感受到平安。"
吴建豪还在当地结交很多非洲小朋友，并在脸书上向粉丝介绍他们。其中有一张是他和Pacheco的合照，照片里的Pacheco笑得非常开心。因有吴建豪这位大哥哥的关心，Pacheco的苦瓜脸变成了苹果脸。
还有一张照片是吴建豪拥抱数名小朋友的照片，让人仿佛听到照片里的欢声笑语。因著吴建豪带去的爱心，当地贫困儿童品尝到快乐的滋味，露出平日难得的笑容。
吴建豪非洲之行的照片让粉丝们深受感动。他们纷纷说吴建豪好有爱心、好温暖，是值得他们学习的榜样。
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