餘教授生於1942年，是江西奉新人。他獲美國史丹福大學傳播學碩士，44年前在當時仍名為浸會書院的浸會大學創立傳理系，成為香港第一個傳理系。雖然其後各大專院校陸續開辦相關科目，但浸大傳理系至今仍然享負盛名。餘教授先後任浸會學院社會科學院長及中大傳播研究中心主任，不少著名傳媒人均出於他的門下。他亦是中國廣告教育的始祖，為創辦廈門大學新聞系出了不少力。
編輯《聖經啟導本》
餘教授在基督教亦享負盛名，他對教內文字工作貢獻尤多，特別是1991年出版的《中文聖經啟導本》是華人第一本研讀本聖經，此前信徒只有串珠注譯本，《啟導本》全書逾350萬字，裡麪包含經文注釋、聖經地圖、圖表及大量參考資料，幫助讀者瞭解每個時代的歷史、地理和社會背景，尤如小的百科全書。有人認為《啟導本》「使聖經成為一本『啟開的書』」。
餘教授在59歲之年提早在中大講座教授席退休，義務擔任《啟導本》的組織、統籌、編輯工作。當時海天基金會董事會主席楊濬哲牧師表示，餘教授夜以繼日地耗費不少心力，甚至親力親為執行潤澤全書文字以至重寫的工作。該書更於1996年授權予中國基督教協會發行簡體字版共32萬本，得以流傳到國內，成為國內信徒的祝福。
曾與葛培理洽談合作 激發培養華人文字人才負擔
2008年，他接受吳思源訪問，被問及用哪個中文字詞來總括他大半生以來的信仰經歷時，他的回答是：「主有預備」。他憶述自己年少時在新制小學裡習白話文及英文，晚上嚴父又要他修習古文，加上自己興趣卻在新詩及小説，學習相當辛苦，但卻不知覺中令他打下扎實的語文根底，對應付日後教內的文字工作幫助甚大。
他又提到自己不認得字的外婆四十多歲時信主，信主後花了三年時間學會整本聖經的字，並要求餘教授跟著她背誦聖經，這些亦成為他文字工作的根基，因此用「主有預備」來描述他的信仰路可説相相貼切。
在訪問中，他又透露原來在美國留學期間，著名佈道家葛培理曾找他辦刊物《抉擇》的中文版，結果沒有談攏而告吹，他認為那不是主的預備所以然，但此事卻引發他加緊為華人培養文字人才的心，於是他回港，在當時浸會學院校董張有光牧師的激勵，欣然接受校長林子豐的邀請，創辦了出色的傳理系。
為基督教文學心裡火熱
他在前年年低海天書樓一頒獎禮上，他以「延續華人基督教文藝的夢想」為題致詞，慨嘆基督教文學創作近半個世紀出現斷層，培靈研經著作多，文藝作品稀少，因此希望扭轉此形勢。他又呼籲教會鼓勵信徒創作，又盼望香港的教會聯會能與基金會合力出版一本文學刊物，讓教內產生更多基督徒作家，並促進全球教會信徒作品的交流。惜他在地上之年日未能看到這樣的一天。
餘教授自少喜愛新新及小説，他創辦的海天書樓亦致力出版優秀的文學作品，一方面希望更多年輕人通過基督教文學著作認識信仰，另一方面亦希望幫助信徒通過阅讀在神學上得造就。他自己亦身體力行，所翻譯的基督教文學作品就有魯益師的《返撲歸真》、著名的靈修小品《花香滿徑》、《新荒漠甘泉》，又合譯《基教二千年史》、《愛的頌歌─奧古斯丁懺悔錄》等。
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