為了加深信徒對宣教的認識，邱牧師在講道中引經據典的強調宣教的使命。他表示，整本聖經就是關於宣教的一本書，而上帝是宣教的上帝，祂的獨生子耶穌基督就是一名宣教士，祂設立教會的目的就是為了完成耶穌的大使命，因此宣教是教會的重大使命。
邱牧師還把宣教和其它教會事工加以區分，指出宣教是淩駕教會所有事工之上的事工，是教會最先要做的、且應投入最大力量去做的工作。
在他看來，教會開設的所有事工的終極目的就是宣教。例如，教育、團契（小組）、服務關懷、佈道等事工的開展都是在為宣教做預備。所以宣教是不該和其它事工平起平坐的，教會應最先關註宣教的發展。
相比宣教，教會健康或教會增長的話題似乎更能吸引教會的目光。邱牧師不反對教會追求健康，他亦表示教會追求健康本是好事，但他希望大家明確一點，「健康並非教會的終極目的，教會追求健康的最終目的是為了履行耶穌的宣教大使命。」
邱牧師還提及一些教會同工對宣教存有誤解，誤以為宣教只是大教會的使命，小教會只有變大了才能勝任宣教。這話聽起來合情合理，但他指出，這出自人的話根本不是聖經的教導，「其實教會自設立起就應投入宣教，宣教會促進教會的增長，若不去宣教，恐怕小教會永遠也長不大。」
邱牧師説，宣教的教會是蒙神祝福的，這樣的例子比比皆是。他特別舉出洛杉磯一家韓國教會的例子。那所名為恩典教會的韓裔教會就是典型的宣教教會，創立25年以來，共差派、支持了400多位宣教士，在全世界建立2千多所分堂。
現在，已擁有近萬名會友的恩典教會洛杉磯母堂對宣教熱情不減反增。據悉，他們每年拿出一半的經費用在宣教事工上。更讓邱牧師感動的是，所有恩典教會的牧者自願捐出自己2個月的薪金支持海外的宣教士。
在恩典教會看來，宣教是頭等重要的大事，教會的人才、金錢等資源都要為宣教事工服務。等宣教事工進入軌道、穩步發展之後，恩典教會才開始考慮籌建屬於自己的禮拜堂。
邱牧師最後總結説，無論對於教會、還是基督徒個人而言，宣教都是責無旁貸的使命。真正履行宣教使命的教會、信徒必然蒙神的喜悦和祝福，他盼望廣大教會和信徒都能重新認識宣教使命的重大意義，並為宣教獻上自己的一份力量。
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