周牧師1925年出生於中國淅江，在孩童七歲時祖父已期望讓他成為神的僕人。他曾在中國、印尼、美國、日本及香港等地教會事奉，後協助基督使者協會的校園中國學生事工。
1963年，周牧師共同創辦基督使者協會，並擔任協會的主席兩年。
約一年前，協會出版了周牧師的傳記《骨肉之親》(Let My People Go) 。周主培牧師的兒子、協會的現任總幹事周大衞牧師在一封信上説：「在協會記念我父親之際，我仍驚嘆於神如何通過他和他協辦的重要事工來工作。神讓我父親深刻的事奉主的熱情，對人們偉大的愛，以及為基督向世界各地中國人傳福音的持久異象。」
「今天這重要的異象仍然通過周牧師直接或間接地接觸的人們，以及基督使者協會的事工來作工。」
周牧師的記念禮拜將在本週六(11月1日)下午2時舉行。地點在Contra Costa Gospel Church, 2460 Buena Vista Ave., Walnut Creek, CA, 94597。
協會成立了「周主培牧師記念基金」，將所得的奉獻用於協會新的培訓及退修中心。
有關詳情可到基督使者協會網站： www.afcinc.org
