在駐紮當地的國際基督教宣教機構的帶領下，短宣隊一行分別到訪了孤兒院、基督教醫院、教會、回教村落，以及華人商埠等，亦看望了當地教會的牧者同工並進行親切的交流和分享。
「近十天的旅程讓我們看到當地福音的需要。那裏的禾場非常廣大，待收的莊稼遍地，只是缺少收割的工人。」基甸勇士裝備中心總幹事黃思義牧師分享説，「而基甸的同工強烈感受到神給他們的託付，就是把福音傳遍塞內加爾。」
然而在當地傳福音是極其不易的。黃牧師感觸塞內加爾給傳道人造成的困難不單是物質上、外部環境上的，更是屬靈黑暗的權勢。塞內加爾是一個回教勢力盤踞的國家，基督徒數目只佔該國人口的0.22%，可以説是一塊屬靈黑暗的大陸。
那怎樣才能打開塞內加爾的宣教大門，把福音傳給那些回教徒？黃牧師借鑒當地基督教機構的工作經驗後提出透過幫助當地人改善醫療、教育等民生問題來與他們建立友誼和互信，並見證基督的大愛，從而把福音傳給他們。
他發現一些基督教機構建立的醫院、診所人力、物力資源貧乏，迫需補充力量，但這也為基甸同工的服事提供良好平台。
比如，在一個人口100多萬人的回教村落中有一家由基督徒開設的小診所，由於那裏是當地唯一一家醫療場所，因此診所的工作是不負重荷。現在基督徒醫療人員已經離開診所，那裏的回教村民也渴望有人幫助他們。
對此，黃牧師籌畫基甸同工能夠協助改善那裏的醫療、重建診所，爭取讓更多的村民能夠享受良好的醫療服務。「如果基甸能在醫療方面有所成就，相信也為當地回教村落的宣教打開方便之門。」
另外，他還計畫幫助塞內加爾當地教會建堂、改善基督徒生活，見證主內肢體的關愛之前，在主的福傳大道上攜手共進。
最後，黃牧師提及塞內加爾的華人福音工作。據説塞內加爾大概兩千多華人，卻只有一人是基督徒。這次短宣，黃牧師有幸見到塞內加爾那初熟的果子，在她的帶領下基甸同工走訪了當地華人商埠，並向他們傳福音，反應良好。
黃牧師計畫日後每年都會組織基甸成員前往塞內加爾進行醫療短宣以及當地的華人宣教，希望藉著宣教不僅多得靈魂，更讓同工本身的事奉生命不斷被挑旺。
