為主獻身多年的王牧師年輕時就立定心志，一生追求上帝的旨意，寧死也要順服。他見證當完全在上帝面前降服時，就有能力從生命中流出來，使他在宣教工作中經歷到神奇妙的作為。
王牧師表示，其實主把命定與計畫給了每個基督徒，期待大家去尋找並在行動上回應。他希望弟兄姊妹都去尋找神在自己生命中的計畫，然後順服祂的命定，獻身永恆的基業。
耶穌就是最好的榜樣，祂以遵行上帝的旨意作為生命的滿足，耶穌對遵行上帝旨意的饑渴心態如同饑餓的人渴望得到食物一般。他希望信徒都反省是否也如饑似渴的尋求主在自己生命裏的計畫。
除了尋求旨意，王牧師進一步強調順服的重要，「屬靈的力量從順服而來，當你願意順服的時候，主給你能力和智慧。而且愈順服愈有能力，來完成祂的工。」
面對廣闊無垠的福音禾場，主的心意很明顯，就是迫切呼召工人去收割。在王牧師看來，撒種收割、贏得萬民是基督徒生命中最有意義的事，而且這個聖工可以經歷到主的同在與豐富。
宣教工作雖然挑戰重重，但王牧師勉勵弟兄姊妹不要懼怕，因為宣教並非倚靠人的聰明智慧，乃是靠主的大能。
「當你願意順服的主的呼召，祂就加添你力量。」他説。
