吴勇长老于主历2005年1月9日(主日) 凌晨睡中，安息主怀，荣返天家，在世寄居八十五载。美国和台湾分别在1月和2月举行了追思礼拜。
吴勇长老是一位台湾基督教界的前辈长者，也是一位在世界大部分华人地区都深具影响力的传道人。吴长老事奉主五十余年，造就无数信徒。
他生前建立台北基督徒地方教会，创立中华海外宣道协会、中华福音神学院、以及基督门徒训练中心，并曾担任港九培灵研经会五届讲员(1962年、1964年、1968年、1986年及1996年)。
吴勇长老追思礼拜于美国洛杉矶Sky Rock chapel 1月22日，及于台湾2月5日在台北国父纪念馆举行。
附录：《不灭的灯火》吴勇长老的话
《不灭的灯火》是由吴勇口述、再经由旅美作家何晓东先生整理为文的书，历时七十年写成。书中，吴勇长老将他七十年岁月中的生命历程以平易的方式说出。
以下是吴勇长老的话:
我一向没有写日记的习惯。只凭著自己的记忆。也许不能够说得很详细， 日期、年代不很正确，前前后后也不怎么清楚。然而，我还是尽我所能，希望能讲得清楚。我把我的童年归成一类，蒙召的事情归成一类，也把教会工作归成一类，比较有系统，使读者读的时候，可以有点头绪。
我的这些见证，全都是由人身上显明出来神的作为。因此，一个见证摆出来，虽然是人在那里，可是最重要的，还是神在那里。就像耶稣基督带著门徒，登上了黑门山的时候，有摩西和以利亚向他显现。摩西是代表律法，以利亚是代表先知，这二者都是讲耶稣的。路加福音第二十四章上说："律法先知所说的，这些话都得著应验。"
不论是律法或先知，都是指著耶稣说的。那时候彼得突然间讲出一句话来：我们盖三座棚，一座为摩西，一座为以利亚，一座为耶稣。」因为他看见摩西是个大人物，以利亚也是大人物，所以就把摩西和以利亚与耶稣同列。这时有一朵云彩把摩西和以利亚完全遮住了。使他们不见一人，只见耶稣。今天我们为主作见证的目的，也应该是如此。
我们不要人所看见的是人，应该只看见主耶稣才是。我们常常看到，有人作见证，不是传耶稣，而是传他自己。但是如果没有神在人的身上，将祂自己的作为显明出来，人所表现的一切都是空的。虽然神彰显祂自己的荣耀，也有人的成分在里面，但主要的不是在高举人，而是高举基督。我现在就要把我几十年的见证摆出来，盼望读者的眼睛看著神，而不是看著人。一切都应该高举耶稣基督，荣耀祂，这是我作见证的主要目的。
