专门研究机器人发展政策的"机械人责任基金会"（Foundation for Responsible Robotics，简称FRR）近日指出，性爱机械人在未来数十年内会更普遍。基督教组织救世军对此表示忧虑，认为性爱机械人的发展将更刺激人们对性以及性剥削的需求，形同滋养"现代奴隶制"。
FRR指出在受访的男性当中，约有三分之二表示支持性爱机械人，女性也有30%表示支持。随著技术水平的发展，性爱机械人的生产供应商将逐渐增多，当下的市面售价已经达到了5千至1.5万美元。
为了满足各种性需要，客户可以指定机械人的制作材料、身体部位的形状、毛发颜色以及个性等，有些甚至把机械人的性格模式设定为"害羞"或"不情愿"，以此来满足一些消费者强迫女性做爱的欲望。某些供应商更会售卖女学生和小女孩款式的性爱机械人，以满足娈童癖的顾客。
该报告指出性爱机械人将来可用作性治疗工具，或者代替人类充当性工作者等。但报告也揭示对其将为社会造成的影响表示担忧。该组织创办人之一沙尔基教授表示社会对此缺乏认识，政府与公众应思考如何规范性爱机械人的使用。
有受访者认为，性爱机械人能减低性犯罪者伤害其他人的动机。有专家也认为孩童性爱机械人可被用于治疗恋童癖者。但是关注道德事务的专家帕特里克‧林（Patrick Lin）教授不能苟同，他说："以儿童性爱机械人治疗娈童癖是不可靠和丑恶的。"
美国国务院数据显示，每年约有17500人被强行贩卖，或遭诱骗卖入美国，然后被逼从事性交易或被强迫劳动，该犯罪形式被称为"现代奴隶制"。
基督教组织救世军设立的"反贩卖和现代奴隶制中心"长期致力抗争性剥削，该中心的凯瑟琳·泰勒少校说："我们担心，通过『性玩偶』或『性机械人』为贩卖性行为提供另一个选择，可能会刺激人们对性行为的需求，从而导致贩运者利用更多弱势群体的个人来满足这一需求。"
她指出有人认为性爱机械人能降低人们对妇女及儿童卖淫的需求。然而她反驳："我们认为，性行为若越来越被视为一种商品—这是这项产品在鼓吹的文化——人们将有更大的可能性去购买其他人去作性行为。"
救世军指出"性爱机械人"不会满足人们对人际互动的需要，也不会满足彼此相爱的关系。就像色情作品使某些行为正常化一样，"性爱机械人"的可用性，会令贬低他人价值这一扭曲的权力机制正常化，最终会加速对妇女和儿童的物化。
泰勒少校在《今日基督徒报》(Christian Today)的专栏写道："作为基督徒，我们相信所有人都是在上帝的形像中创造出来的，因此每个人都有内在的价值(创世纪1:27) 。"他指出人类的性是上帝创造的一部分，但是"性是个人的、神圣的和亲密的，它是建立在爱和人类的承诺之上的。"
致力帮助性沉溺问题的xxxchurch.com创始人克雷格·格罗斯（Craig Gross）与泰勒少校的看法一致。他认为"与机械人做爱"远离神最初对性的目的和意图："带来快乐是其中一个好处，但这并不是性的目的。"性爱目的在于让丈夫和妻子带来身心灵合一，成为一体。
劳德代尔堡第一长老教会（Fort Lauderdale First Presbyterian Church）助理牧师克里斯托弗（Christopher Benek）表示，用性爱机械人填补空虚实际上是将其至于偶像的位置上，在性爱中崇拜它"不仅是抢夺神的荣耀，更把人自己置于非人化的过程中"。
救世军认为，这项技术更有可能刺激贩卖者对潜在受害者的剥削，加速现代奴隶制的蔓延，表示将抗争到底，帮助那些曾受到性剥削的受害者以及性爱机械人技术的潜在消费者建立正确的自我价值和信仰。
