劉牧師首先用簡捷的一句話讓大家抓住敬拜的本質－－心態重於形式。其根據在約翰福音四章耶穌告訴撒馬利亞婦人拜神要用心靈和誠實。這裏，關於敬拜的事情，耶穌著重談了心態，並沒有説關於形式的問題。
因此劉牧師認為信徒敬拜時的心態至關重要，它直接影響敬拜的品質。對此，他提出「三個認識」來教導大家在敬拜時應有的正確心態。
首先，要認識基督徒所敬拜的是那位創造宇宙萬物的神。其次，要認識我們所敬拜的又是啟示的神。劉牧師解釋神自我啟示的意義，因為人靠自己的能力是不能尋找到無限的神，所以二千年前，神道成肉身來到世上，親自向世人啟示自己。
第三，基督徒要認識自己所拜的是又真、又活的神。「當基督徒帶著這『三個認識』去敬拜時，其敬拜才真正蒙神悦納。」他説。
劉牧師最後表示，敬拜神是基督徒事奉道路的開端，沒有敬拜的事奉不是真正的事奉。所以基督徒都應在敬拜上不斷提升、更新。
