於長老是擁有2500多名會衆的新澤西若歌教會創辦人之一，多年前於長老毅然放下工作爲主獻身事奉。長期以來，於長老身赴宣教第一綫推動傳福音和培訓的工作，對於宣教事工積累豐富的經驗。於長老還是由基督使者協會舉辦的華人差傳大會兩届主席，爲海內外華人及跨文化宣教事工的發展不遺餘力。
日前在南加州舉行的宣教大會上，作爲講員的於慕潔長老多次否定「宣教只是教會少數精英才能勝任的工作」這一説法，他强調説，「每個基督徒都能夠、而且都應該參與宣教的工作。」
在於長老看來自己就是一個活生生的例子，他很坦白的告訴大家自己並沒有宣教的恩賜，在獻身前亦從未想過會走上宣教的道路，而今天他却奔赴世界各地推動宣教的工作，「這都是神給我的恩典」他深有感觸的説。
於長老自嘲説，他宣教的天資不佳，比如天生有暈機、暈車的毛病，即使吃暈機（車）藥也無用，一坐上飛機他就哇哇大吐、又腹瀉不止，沒到宣教工場就已經精疲力竭了。每次宣教，於長老都要長途跋涉，帶病宣教乃成他的家常便飯，對身體的挑戰之大一般人難以深刻體會。
然而神却使用於長老在宣教工場搶救很多的靈魂，在他看來，這不代表自己有多麽的偉大，而是在盡一個基督徒的本分而已。他相信既然神可以使用像他那樣不足的人，亦能使用所有願意回應宣祂教呼召的基督徒。
講到當前華人教會的宣教狀况，於長老表示今天海內外華人教會在宣教事工仍任重道遠，尤其在跨文化和合作領域上需要重新反省和不斷改善。他期待有更多的華人教會對宣教有同樣的看見，並爲之付出心力。
最後，他鼓勵在座的基督徒都能回應主耶穌的呼召，獻身宣教事奉，爲祂收割莊稼。
